Kinectをskypeとかでウェブカメラとして使う方法

kinect

kinectをskypeとかに使えるウェブカメラとして使う方法をScottOrangeさんが説明していたので紹介。手順条件として、kinect sdkをインストール済み。まず、KinectCam.axをダウンロード次に、コマンドプロンプトを管理者権限で開いて、 cd "<KinectCam.axをダウンロードしたディレクトリ>" c:\windows\s</kinectcam.axをダウンロードしたディレクトリ>…

2011-07-26

深度データのノイズ軽減とポリゴン表示

kinect OpenGL C#

Kinect関連記事 Kinect関連記事内容深度データのノイズが気になったのものすごく適当にノイズをごまかした。今まではポイントの集合で図形を表示していたのを、ポリゴンの集合で表示することにした。ノイズ除去本当は、ガウシアンフィルタとか使ってや…

2011-07-22

kinectの骨格追跡データで行動を認識する

kinect C# 機械学習

Kinect関連記事概要 Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示で、骨格追跡データの扱い方は分かったので、kinectとk近傍法で物体認識で作ったコードを使い回して、物体認識ならぬ行動認識みたいな事をしてみた。方法 10秒間、kinectの前…

2011-07-21

Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示

kinect C# OpenGL

Kinect関連記事 Kinect for Windows SDK 入門１： Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門２開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎 objective 未だに骨格追跡の機能を使ったことがなかったので、使ってみた…

2011-07-14

KinectのデータからOpenGLで立体表示する（その２）

openGL CG kinect C#

前回の反省前回、KinectのデータからOpenGLで立体表示するでOpenGLを使ったkinectのデータの表示を行ったが、いくつか間違いと改善点があった。色のデータの順が、RGBではなく、BGRだった件。カラーデータが、左下から右上に入っていると思っていたのが、…

2011-07-13

KinectのデータからOpenGLで立体表示する

kinect openGL C# CG

きっかけまだWindows SDK for Kinectが公開される前、Kinect Hackの一例としてとても有名になった3D Video Capture with Kinect みたいな事をやってみたいと思った。方法 C#でOpenGLするフリーのFramework「ヒスイ」を使ってやってみることに。理由は、以…

2011-07-11

RANSAC法を利用してKinect深度データから平面除去

kinect C#

復習 kinectと最近傍法で物体認識、kinectとk近傍法で物体認識で作ったプログラムは、指定した範囲内の深度データからオブジェクト情報を学習した。問題点は、机などの関係のないデータも一緒に学習するため、例えば、テーブルに置かれた時計と、壁にかけら…

2011-07-11

kinectとk近傍法で物体認識

kinect C# 機械学習

復習前回、kinectと最近傍法で物体認識で、Kinectの深度データを使い物体認識を行った。今回、精度を上げるために、少しだけプログラムを書き換え、k-近傍法を使うことにする。今回はid:nowokay:20080328さんに習って、k=3にした。 implementation 前回は…

2011-07-06

kinectと最近傍法で物体認識

kinect C# 機械学習

復習前回のkinectセンサーから任意の範囲の深度マップ抽出を拡張し、最近傍法（NN法、或いはk近傍法）を利用した物体認識を行う。 NN法は、初歩的な機械学習法の一つ。以前のRでニューラルネットワークを用いた手書き数字認識と違い、前処理を行わず、その…

2011-07-01

kinectセンサーから任意の範囲の深度マップ抽出

kinect C#

深度マップ kinectセンサーがサポートする850〜4000の範囲で深度の検出を行う。それ以外は白で表示しない。基本的の深度データの操作の方法は、Working with Depth Dataより。 implementation 深度を検出する関数 byte[] 配列で深さを表現し、1ピクセルに2…

2011-06-22

Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎

kinect C#

Kinect入門 Kinect for Windows SDK 入門１： Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門２開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎 Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示 UI (ユーザーイン…

2011-06-21

Kinect for Windows SDK 入門２　開発環境のセットアップ

kinect C#

Kinect入門 Kinect for Windows SDK 入門１： Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門２開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎 "Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示" サンプルに必要…

2011-06-21

Kinect for Windows SDK　入門１：　Kinectセンサーのインストール

kinect C#

Kinect入門 Kinect for Windows SDK 入門１： Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門２開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎 "Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示" ダウンロードKi…