OpenGL

深度データのノイズ軽減とポリゴン表示

Kinect関連記事 Kinect関連記事 内容 深度データのノイズが気になったのものすごく適当にノイズをごまかした。 今まではポイントの集合で図形を表示していたのを、ポリゴンの集合で表示することにした。 ノイズ除去 本当は、ガウシアンフィルタとか使ってや…

Kinect for Windows SDK 入門4:骨格トラッキングと3D表示

Kinect関連記事 Kinect for Windows SDK 入門1: Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門2 開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門3:カメラ基礎 objective 未だに骨格追跡の機能を使ったことがなかったので、使ってみた…

KinectのデータからOpenGLで立体表示する(その2)

前回の反省 前回、KinectのデータからOpenGLで立体表示するでOpenGLを使ったkinectのデータの表示を行ったが、いくつか間違いと改善点があった。 色のデータの順が、RGBではなく、BGRだった件。 カラーデータが、左下から右上に入っていると思っていたのが、…

KinectのデータからOpenGLで立体表示する

きっかけ まだWindows SDK for Kinectが公開される前、Kinect Hackの一例としてとても有名になった3D Video Capture with Kinect みたいな事をやってみたいと思った。 方法 C#でOpenGLするフリーのFramework「ヒスイ」を使ってやってみることに。 理由は、以…

マウスやキーボードを使った3D図形の幾何学変換

前回:ポリゴンの集合による3D図形の描写 今回は、前回OpenGLで作った図形の幾何学変換を、マウスやキーボードのコールバック関数でしてみる。 初期設定 ライブラリの参照とグローバル変数 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include <GL/glut.h> // Global variables #de</gl/glut.h></math.h></stdlib.h></stdio.h>…

ポリゴンの集合による3D図形の描写

OpenGLライブラリーを使えば、3D図形を簡単に描写できるようになる。 今回は一番基礎の、ポイント座標セットを与えることによる3D描写を試してみた。 あと、単純な形だとつまらないので、それなりに複雑なドラゴンの形で。 初期設定 とりあえずライブラリの…