2011-12-20

動機

New York Timesで、「2011年の終わりには、googleがアンドロイドフォンで家の電球を操作できるようになる。すごいね。」的なことを報道していたので、発表される前にやってみようかな。という軽い気持ちから。

目的

アンドロイドフォンで家事用ロボット！
基本的なアイディアとしては、ロボットを遠隔操作して、そのロボットが見付けたデバイスを操作してみよう！みたいなもの。
折角なので、この間発表されたAndroid Open Accessory Development Kit (ADK)を使ってアンドロイドでArduino操作してみた。

概要

デバイス（デモではテレビとLEDライト）にはそれぞれRFIDタグを割り振てられている
ロボットにはRFIDリーダーが取り付けられていて、それぞれのデバイスのRFIDを読み取ることが出来る。
使うアンドロイドフォンは2台。
- ロボットに載せてArduinoに命令を送りロボットコントロールするために一台（ロボットクライアント）
- 遠隔地からそのロボットをコントロールするために一台（コントローラークライアント）
ロボットはビデオイメージをコントローラにストリームバック。アンドロイドフォンをサーバーにして、外部から直接SDにアクセスさせる仕組み。
ロボットが新しいデバイス（RFID情報）を取得する度にその情報と目的地のRFID情報をコントローラクライアントに送信
コントローラクライアントは、その方法を受け取り次第データベースに参照し、新しいデバイスであれば操作するためのAPIプラグインをダウンロードインストール
というわけで、どんなデバイスでも遠隔操作できるようになるという仕組み。

例

あ、部屋のアラーム留めるの忘れてた！
ルームメイトにあとでとやかく言われるのやだな。

しかたない。アンドロイドフォン使って留めとくか。

おっと、主から連絡が入ったぞ

よしよし、アラームクロックまで移動させられよう。

アラームクロックのRFIDをスキャンして。

RFID情報とMACアドレス情報をベースに、操作するためのインターフェースを取得。

よし、これで家のアラームを操作できる

電源、オフ！