2011-07-01から1ヶ月間の記事一覧

認知心理学9. Visual Images: 視覚イメージ

認知心理学もくじ 認知心理学もくじ Remember Baddeley? verbal knowledge Knowledge expressed in language (CP 156) spatial knowledge Knowledge of spatial relations that may be stored as images (CP 156) are stored in different format. A bit of …

認知心理学8. Encoding for retrieval: 思い出すためのエンコード

認知心理学もくじ 認知心理学もくじ Today If distinctiveness helps us to encode separate memory traces, what factors help us to recall those memories? As we say yesterday, when levels of processing theory came out the focus was primarily on …

バカ犬を使った停止性問題のわかりやすい例え

チューリングマシンとかの話で出てくる停止性問題について、とてもわかりやすいたとえ話を聞いたので紹介。 停止性問題 停止性問題(ていしせいもんだい)は、(直接的には)計算可能性理論の問題で、チューリング機械(≒プログラム、アルゴリズム)Aに入力x…

認知心理学7. Memory Codes: 記憶コード

認知心理学もくじ Recap/preview Memory structures: sensory store short-term memory long-term memory Memory processes: attention: limited capacity encoding: process of transfaring info from STM to LTM storage retrieval: from LTM memory code …

認知心理学6. Eyewitness testimony: 目撃証言

認知心理学もくじ Today Where we’ve been so far Considering what we know about human information processing, how reliable is eyewitness information actually? The Innocence Project 212 exonerations since 1992 75% of those wrongful conviction…

深度データのノイズ軽減とポリゴン表示

Kinect関連記事 Kinect関連記事 内容 深度データのノイズが気になったのものすごく適当にノイズをごまかした。 今まではポイントの集合で図形を表示していたのを、ポリゴンの集合で表示することにした。 ノイズ除去 本当は、ガウシアンフィルタとか使ってや…

認知心理学5. Long-term memory: 長期記憶

認知心理学もくじ Long-Term Memory Memory that has no capacity limits and lasts from minutes to an entire lifetime (CP 103) Capacity: thought to be unlimited Duration: minutes to a lifetime How is information transferred from STM to LTM? Th…

認知心理学4. short-term working memory:短期記憶

認知心理学もくじ Information processing so far sensory memory (感覚記憶): limited capacity limited duration 250ms iconic memory. pattern recognition attention resource to determine which source we are giving attention to. short-term memory…

認知心理学3. Attention: 注意

認知心理学もくじ today How can we function in such stimuli-filled environments? or Why it's hard to pat your head and rub your stomach at the same time. definition attention (注意) the selection of and concentration on some aspects of your…

kinectの骨格追跡データで行動を認識する

Kinect関連記事 概要 Kinect for Windows SDK 入門4:骨格トラッキングと3D表示で、骨格追跡データの扱い方は分かったので、kinectとk近傍法で物体認識で作ったコードを使い回して、物体認識ならぬ行動認識みたいな事をしてみた。 方法 10秒間、kinectの前…

Kinect for Windows SDK 入門4:骨格トラッキングと3D表示

Kinect関連記事 Kinect for Windows SDK 入門1: Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門2 開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門3:カメラ基礎 objective 未だに骨格追跡の機能を使ったことがなかったので、使ってみた…

認知心理学2. pattern recognition: パターン認識

認知心理学もくじ objective make clear distinction between sensation and perception How could you study tachistoscope (a.k.a. t-scope: 瞬間露出機) Allows visual stimuli to be presented for brief periods of time. Designed to present patterns…

認知心理学1. History and Definitions: 認知心理学の歴史と定義

認知心理学もくじ A definition ''cognitive psychology refers to all processes by which sensory input is transformed, reduced, elaborated, stored, recovered and used. -- Ulric Neisser, 1967'' The study of the mental operations that support p…

社会心理学14. Social Psychology and Law: 社会心理学と法

社会心理学もくじ Overview of the American Criminal Justice System Psychology and the law miscarriages of Justice: Instances where criminal justice system breaks down resulting in a wrongful conviction 社会心理学との関係 Mistaken Eyewitness…

社会心理学13. Aggression: 攻撃行動

社会心理学もくじ What is aggression? aggression:(攻撃行動) 攻撃は「他の個体に対して危害を加えようと意図された行動」と定義され、それを起こす内的過程(認知、情動、動機づけ、パーソナリティなど)が攻撃性と呼ばれる。 Barron(1980)は攻撃の概念規定…

KinectのデータからOpenGLで立体表示する(その2)

前回の反省 前回、KinectのデータからOpenGLで立体表示するでOpenGLを使ったkinectのデータの表示を行ったが、いくつか間違いと改善点があった。 色のデータの順が、RGBではなく、BGRだった件。 カラーデータが、左下から右上に入っていると思っていたのが、…

KinectのデータからOpenGLで立体表示する

きっかけ まだWindows SDK for Kinectが公開される前、Kinect Hackの一例としてとても有名になった3D Video Capture with Kinect みたいな事をやってみたいと思った。 方法 C#でOpenGLするフリーのFramework「ヒスイ」を使ってやってみることに。 理由は、以…

Collada(.dae)3DモデルをC#とDirextX10で表示

目的 C#で、Google SketchUpから得た3Dモデルを表示させたい ダウンロードできる形式は、[.skp]という独自のフォーマットだが、公式ビュワーからxmlベースの[.dae]として出力することが可能。 SlimDXというDirectXアプリ開発のためのオープンソースライブラ…

RANSAC法を利用してKinect深度データから平面除去

復習 kinectと最近傍法で物体認識、kinectとk近傍法で物体認識で作ったプログラムは、指定した範囲内の深度データからオブジェクト情報を学習した。 問題点は、机などの関係のないデータも一緒に学習するため、例えば、テーブルに置かれた時計と、壁にかけら…

kinectとk近傍法で物体認識

復習 前回、kinectと最近傍法で物体認識で、Kinectの深度データを使い物体認識を行った。 今回、精度を上げるために、少しだけプログラムを書き換え、k-近傍法を使うことにする。 今回はid:nowokay:20080328さんに習って、k=3にした。 implementation 前回は…

社会心理学12. Helping: 援助

社会心理学もくじ Evolutionary Factors in Helping prosocial behavior (向社会的行動): 向社会的行動とは、反社会的行動・非社会的行動の反対で、他人を助ける ことや他人に対して積極的な態度を示す行動のこと。向社会的行動の定義 は、「他者の身体的・…

社会心理学11. Attraction and Close Relationships:魅力と密接な関係

社会心理学もくじ Thrill of Affiliation and Agony of Loneliness need for affiliation: Desire to establish and maintain many rewarding interpersonal relationships loneliness: Feeling of deprivation about existing social relationships (trigge…

社会心理学10. group processes: 団体過程

社会心理学もくじ individuals in groups: The presence of others group: Direct interactions with each other over a period of time Joint membership in a social category based on sex, race, or other attributes Shared, ''common fate'', ''identi…

kinectと最近傍法で物体認識

復習 前回のkinectセンサーから任意の範囲の深度マップ抽出を拡張し、最近傍法(NN法、或いはk近傍法)を利用した物体認識を行う。 NN法は、初歩的な機械学習法の一つ。 以前のRでニューラルネットワークを用いた手書き数字認識と違い、前処理を行わず、その…

社会心理学9.conformity: 服従

社会心理学もくじ Continuum of Social Influence ''Yielding to Influence'' obedience compliance conformity independence => assertiveness => defiance => ''Resisting Influence'' conformity A change in one's behavior due to the real or imagined…

社会心理学8. Stereotypes:ステレオタイプ

社会心理学もくじ The basic terms group: 2 or more people perceived as related because of their interactions, membership in the same social category, or common fate stereotype: Belief that associates a group of ppl with certain traits preju…

ブラザーミシン「青いレバーが↑」エラーを自分でお金をかけずに修理

青いレバーのエラー ブラザー製のコンピュータミシン、LeMIEUX ZZ3-B891が「青いレバー↑」(青いレバーを上げてください)というエラーメッセージを出し動かなくなった。 ウチの機種に限らず、ブラザーコンパルアルファ(ZZ3-B850/852/861)等でも同様の問題が…

kinectセンサーから任意の範囲の深度マップ抽出

深度マップ kinectセンサーがサポートする850〜4000の範囲で深度の検出を行う。 それ以外は白で表示しない。 基本的の深度データの操作の方法は、Working with Depth Dataより。 implementation 深度を検出する関数 byte[] 配列で深さを表現し、1ピクセルに2…