Kinect for Windows SDK 入門２ 開発環境のセットアップ

Kinect入門

1. Kinect for Windows SDK　入門１：　Kinectセンサーのインストール
2. Kinect for Windows SDK 入門２　開発環境のセットアップ
3. Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎
4. "Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示"

サンプルに必要なモノのダウンロード

DirectXや、Microsoft Speech APIsを使ったサンプルを動かすためには以下のソフトのインストールが必要

Visual Studio:

• Visual Studio Express edition / Professional / またはそれ以上。

※IEEE会員であったり、工学系専攻の大学生なら、msdn（Microsoft Developer Network）などで無償ダウンロード可。

DirectX Samples:

• Microsoft DirectX® SDK - June 2010 or later version
• Current runtime for Microsoft DirectX® 9

Speech Samples:

• Microsoft Speech Platform Runtime, version 10.2 (x86 edition)
• Microsoft Kinect Speech Platform (US-English version)
• Microsoft Speech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (x86 edition)

※64-bit PCでも、x86版のSpeech Runtime と SDK をダウンロード

Coding4Fun Kinect Toolkit

• http://c4fkinect.codeplex.com より最新版のCoding4Fun Kinect Toolkitをダウンロード。
  • このライブラリはkinectからデータや画像を抽出する際に役にたつ。
• どこかに解凍し適当に保存しておく。

Visual Studio 2010 Projectのセットアップ

Visual Studio 2010でプロジェクトを作り、参照ライブラリを追加する方法

• Visual Studio 2010を起動
• File -> New -> Project
  • Visual C#下のWPF applicationを選択し、名前を決めてOK
    • (Windows Presentation Foundationの詳細はこちらを参照）

参照ライブラリを追加

• デフォルトだと右上窓のSolution Explorerから、プロジェクト下のReferencesを右クリックしてAdd referenceを選択。

• .NETのタブを選択し、（Component Nameをクリックしアルファベット順に並び替え表示し）、Microsoft.Research.Kinectを選択してOK

• 同様にReferencesを右クリックしてAdd reference
• Browseのタブを選択し、先ほど解凍したWPF Applications: use the Coding4Fun.Kinect.Wpf.dllを参照しOK
• メインウィンドウで、MainWindow.xaml.csファイルを開き、一番上に以下を追加

using Microsoft.Research.Kinect.Nui;
using Microsoft.Research.Kinect.Audio;
using Coding4Fun.Kinect.Wpf;

• セーブ

ランタイムの初期化と終了設定

• メインウィンドウで、MainWindow.xamlの画面にし、F4を押す（properties windowを開く）
• Eventタブを開き、Loadedをダブルクリックし、Window_Loaded eventを作る

ランタイムの初期化

• Window_Loadedイベントの外側に以下を追加し、Kinect runtimeを参照するインスタンスを作る:

Runtime nui = new Runtime();

• Window_Loadedイベント内に以下を追加

nui.Initialize(RuntimeOptions.UseColor | RuntimeOptions.UseDepth);

• • Initialize関数内には、必要に応じて複数のオプションを"|"区切りで送ることができる
    • RuntimeOptions.UseColor：RGBカメラ
    • RuntimeOptions.UseDepth：深度カメラ
    • RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex：深度カメラ+プレーヤーインデックス
    • RuntimeOptions.UseSkeletalTracking：骨格追跡

ランタイムの終了設定

• properties windowのイベント下のclosedをダブルクリックし、Window_Closedイベントを作成。
• ファンクション内に以下を追加

nui.Uninitialize();

参照

Setting Up Your Development Environment

Kinect関連記事

• Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎
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