Kinect関連記事 Kinect関連記事 内容 深度データのノイズが気になったのものすごく適当にノイズをごまかした。 今まではポイントの集合で図形を表示していたのを、ポリゴンの集合で表示することにした。 ノイズ除去 本当は、ガウシアンフィルタとか使ってや…

Kinect関連記事 概要 Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示で、骨格追跡データの扱い方は分かったので、kinectとk近傍法で物体認識で作ったコードを使い回して、物体認識ならぬ行動認識みたいな事をしてみた。 方法 10秒間、kinectの前…

Kinect関連記事 Kinect for Windows SDK 入門１： Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門２ 開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎 objective 未だに骨格追跡の機能を使ったことがなかったので、使ってみた…

前回の反省 前回、KinectのデータからOpenGLで立体表示するでOpenGLを使ったkinectのデータの表示を行ったが、いくつか間違いと改善点があった。 色のデータの順が、RGBではなく、BGRだった件。 カラーデータが、左下から右上に入っていると思っていたのが、…

きっかけ まだWindows SDK for Kinectが公開される前、Kinect Hackの一例としてとても有名になった3D Video Capture with Kinect みたいな事をやってみたいと思った。 方法 C#でOpenGLするフリーのFramework「ヒスイ」を使ってやってみることに。 理由は、以…

目的 C#で、Google SketchUpから得た３Dモデルを表示させたい ダウンロードできる形式は、[.skp]という独自のフォーマットだが、公式ビュワーからxmlベースの[.dae]として出力することが可能。 SlimDXというDirectXアプリ開発のためのオープンソースライブラ…

復習 kinectと最近傍法で物体認識、kinectとk近傍法で物体認識で作ったプログラムは、指定した範囲内の深度データからオブジェクト情報を学習した。 問題点は、机などの関係のないデータも一緒に学習するため、例えば、テーブルに置かれた時計と、壁にかけら…

復習 前回、kinectと最近傍法で物体認識で、Kinectの深度データを使い物体認識を行った。 今回、精度を上げるために、少しだけプログラムを書き換え、k-近傍法を使うことにする。 今回はid:nowokay:20080328さんに習って、k=3にした。 implementation 前回は…

復習 前回のkinectセンサーから任意の範囲の深度マップ抽出を拡張し、最近傍法（NN法、或いはk近傍法）を利用した物体認識を行う。 NN法は、初歩的な機械学習法の一つ。 以前のRでニューラルネットワークを用いた手書き数字認識と違い、前処理を行わず、その…

深度マップ kinectセンサーがサポートする850〜4000の範囲で深度の検出を行う。 それ以外は白で表示しない。 基本的の深度データの操作の方法は、Working with Depth Dataより。 implementation 深度を検出する関数 byte[] 配列で深さを表現し、1ピクセルに2…

Kinect入門 Kinect for Windows SDK 入門１： Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門２ 開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎 Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示 UI (ユーザーイン…

Kinect入門 Kinect for Windows SDK 入門１： Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門２ 開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎 "Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示" サンプルに必要…

Kinect入門 Kinect for Windows SDK 入門１： Kinectセンサーのインストール Kinect for Windows SDK 入門２ 開発環境のセットアップ Kinect for Windows SDK 入門３：カメラ基礎 "Kinect for Windows SDK 入門４：骨格トラッキングと3D表示" ダウンロードKi…