2011-07-11から1日間の記事一覧

RANSAC法を利用してKinect深度データから平面除去

復習 kinectと最近傍法で物体認識、kinectとk近傍法で物体認識で作ったプログラムは、指定した範囲内の深度データからオブジェクト情報を学習した。 問題点は、机などの関係のないデータも一緒に学習するため、例えば、テーブルに置かれた時計と、壁にかけら…

kinectとk近傍法で物体認識

復習 前回、kinectと最近傍法で物体認識で、Kinectの深度データを使い物体認識を行った。 今回、精度を上げるために、少しだけプログラムを書き換え、k-近傍法を使うことにする。 今回はid:nowokay:20080328さんに習って、k=3にした。 implementation 前回は…